@siceanfly 没有比较好的办法,不堵塞到是有,使用多线程回调组就可以了,除此之外使用timer其时也挺好的,定时一次就取消就行,检测完就停下来。
一次性发送多个服务可以全部发送异步的 auto future = client->async_send_request(my_request); ,然后将future存下,10s后检测future状态就可以进行处理了。
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码