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ros2 service发送图片（spin_until_future_complete）超时
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环境：ubuntu22.04,humble
图片大小：192010803
刚启动的时候正常发送接收(spin_until_future_complete实时返回10几毫秒)，运行一段时间后，spin_until_future_complete的callback返回要1-3秒，是不是哪里阻塞了？
代码：发送
代码：接收
日志：
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@70664840 建议service和client都用单独的callbackgroup
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@70664840 我用单独的callbackgroup试试，感谢
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@小鱼 加了回调组还是不行，目前只有一个服务，一个client,没有其他topic和service,回调里面是不是有个队列阻塞了还是什么呢
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@70664840 现在不知道是server端阻塞了，还是客户端阻塞了
