ros2 service发送图片（spin_until_future_complete）超时
-
环境：ubuntu22.04,humble
图片大小：192010803
刚启动的时候正常发送接收(spin_until_future_complete实时返回10几毫秒)，运行一段时间后，spin_until_future_complete的callback返回要1-3秒，是不是哪里阻塞了？
代码：发送
代码：接收
日志：
-
@70664840 建议service和client都用单独的callbackgroup
-
@70664840 我用单独的callbackgroup试试，感谢
-
@小鱼 加了回调组还是不行，目前只有一个服务，一个client,没有其他topic和service,回调里面是不是有个队列阻塞了还是什么呢
-
@70664840 现在不知道是server端阻塞了，还是客户端阻塞了
