ROS2 foxy版本的python项目中，调用pybind11生成.so，提示ModuleNotFoundError

[ly0303521]

如题，ROS2的python调用.so，在import的时候提示找不到，但是其实已经存在，并且直接使用python调用.so是成功的。
例子很简单，参考https://blog.csdn.net/qq_42108414/article/details/122865374
我的test_publisher.py，在import example的时候报错，使用的库的名字是：example.cpython-312-x86_64-linux-gnu.so

import rclpy
from rclpy.node import Node
from std_msgs.msg import String
import example
 
 
class Publisher(Node):
    def __init__(self,name):
        super().__init__(name)
        self.publisher = self.create_publisher(String,"talker_topic",10) #创建一个名为"talker_topic"的话题
        timer_period = 5 # 定时器周期为5s
        self.timer = self.create_timer(timer_period,self.timer_callback) #创建定时器
        self.get_logger().info("hello,I'm %s!" %name) # 打印输出日志信息
        self.i = 0
        
        self.person = example.Person("Alice", 30)
 
    def timer_callback(self): # 定时器回调函数
        msg = String()
        msg.data = 'NO.%d,hello!' %(self.i) # 发布的内容
        self.publisher.publish(msg) # 将内容发布出去
        self.get_logger().info("Publishing: %s"%msg.data) # 打印发布的内容
        self.i += 1

        self.person.introduce()
 
def main(args=None):
    
    rclpy.init(args=args)           # 初始化rclpy
    node = Publisher("talker")      # 创建一个节点，名为“talker”   
    rclpy.spin(node)                # 运行节点
    rclpy.shutdown()                # 关闭rclpy
 
 
if __name__ == '__main__':
    main()