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    ros2的地图问题

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    ROS 2相关问题
    ros2 地图建立
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      对抗失眠恶魔的唯一男主角
      最后由 编辑

      ros2的地图问题

      目的

      我想让地图干净一点,让机器人跑起来顺畅,不出现卡顿的情况

      问题描述:

      7545f038bafdbdd405f78b2f5b1563db.png
      机器人在到达该点后,旁边的点就会有墙占住,但是在原点就不会出现这个情况,还有到了其他点附近,点里面又正常了

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