@1959255334 先启动ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml
再打开rviz2,把设置都改好后,再手动激活和配置节点
ros2 lifecycle set /map_server configure
ros2 lifecycle set /map_server activate
重要提示
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• 常道恢宏,鸣神永恒