@1234567890aaaaa 重新描述一下我的问题：
有两个环境，一个是base，一个是hw ；
通过pip show empy可以看到两个环境里都没有这个包；
然后在base环境里面colcon build可以通过。在hw环境里面,colcon build报错，缺empy这个包，pip这个包后可以colcon build通过；
但我很好奇为什么base环境没有包也可以被通过？hw环境就必须得有这个包？