大佬们，我想把小鱼小车的代码换到另一个车上，我要改什么呢

[515261725]

感谢大佬,麻烦大佬了

[ganyuanzhen]

@515261725 哈哈，昨天就在群里看到这个问题了。

这个需要看移植那一部分。如果是从头（机械+电控+上层的ROS等等）就有些多了。我们假设从电控部分开始。

首先，需要知道你的机器人是如何控制的。

其次，需要修改运动学解算。毕竟你的新车不太可能是两轮模型。

然后，与之对应的，里程计的计算也需要修改。选用何种里程计，就要看你的需求。

最后，你需要逆运动学计算使得你可以通过导航给出的信息移动你的机器人。

我的理解是这样的，欢迎各位大佬批评指正！谢谢啦·~

[515261725]

@ganyuanzhen 感谢，我的问题主要是ros里的