@1575707657 在 【分享】 使用Unity进行机器人的仿真 中说：

请问这个和ros通讯的工具，可以在ros1环境下，将unity中的相机成像的图片传出到ros下的图像格式吗，通过ros topic的方式发送出来unity中的虚拟相机的成像图片信息

可以的，上面的例子就是把材质绑定到摄像头，通过这个材质来传递相机图片的。

目前Unity有官方解决方案，详见：https://fishros.org.cn/forum/topic/1844/分享-使用unity进行机器人的仿真/1