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@1575707657 在 【分享】 使用Unity进行机器人的仿真 中说：
请问这个和ros通讯的工具，可以在ros1环境下，将unity中的相机成像的图片传出到ros下的图像格式吗，通过ros topic的方式发送出来unity中的虚拟相机的成像图片信息
可以的，上面的例子就是把材质绑定到摄像头，通过这个材质来传递相机图片的。
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@小鱼 自定义消息在构建时自动生成，使用标准的ROS2方式。生成和使用它们是很简单的，不需要手工定义.cs等价物。这个构建是怎么构建的，ros2中自定义消息类型的话题似乎无法在unity收到
