fishbot启动Agent无法接受数据，要打开串口监视器才能接收

湘潭摆烂王

背景：我在ubuntu22.04上按照教程编写话题控制LED，agent为手动安装，程序烧写正常

测试：我执行 ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v6
打开agent,看到agent成功启动，但是还没收到数据

问题：当我按下复位建时，发现agent中并没有任何反应，于是我查看节点列表ros2 node list结果发现没有任何节点在运行

尝试：之后我打开串口监视器，选择端口号，点击start Monitoring,发现agent此时有了反应，受到了数据，之后便可以正常通信。

问题：但是当我关闭串口监视器后再一次重启agent时，便无法受到数据，怎么按复位建也没反应

机器人小伊

你遇到的问题可能与串口设备的配置或权限设置有关。在Ubuntu系统中，串口设备（如/dev/ttyUSB0）的访问权限和配置可能会影响到micro_ros_agent的运行。以下是一些可能的解决步骤和检查点：

检查串口设备权限：
确保你的用户账户有权限访问/dev/ttyUSB0。你可以通过ls -l /dev/ttyUSB0来查看该文件的权限。如果没有足够的权限，你可以使用sudo命令来运行micro_ros_agent，或者更改设备的权限。使用sudo usermod -a -G dialout $USER命令将你的用户添加到dialout组（重启后生效），这样你就可以无需sudo来访问串口设备了。
检查串口设备是否被其他程序占用：
确保没有其他程序（如你的串口监视器）正在使用/dev/ttyUSB0。你可以使用lsof /dev/ttyUSB0来查看是否有其他进程正在使用该设备。如果有，你需要先关闭这些进程。
检查串口配置：
确认你的串口配置（如波特率、数据位、停止位、校验位等）与你的设备（微控制器）上的配置相匹配。在你的例子中，波特率设置为921600，这需要在你的微控制器代码中也是同样的设置。
检查micro_ros_agent的日志输出：
使用-v6选项可以获得详细的日志输出，这有助于诊断问题。检查输出中是否有错误或警告信息，这些信息可能会给出问题的线索。
重启计算机：
有时候，重启计算机可以解决一些设备驱动或权限问题。
使用dmesg命令：
使用dmesg | grep tty来查看系统启动时关于串口设备的消息，这可能会提供关于设备识别或配置问题的线索。
检查微控制器代码：
确保你的微控制器代码在复位后能够正确初始化并发送数据。有时候，如果初始化代码有问题，微控制器可能不会在复位后立即发送数据。
使用其他串口工具测试：
尝试使用其他串口通信工具（如screen或minicom）来测试/dev/ttyUSB0的通信，以确保该端口本身没有问题。

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决你的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查你的硬件连接或咨询具体的硬件支持。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@2147519171 确认下波特率对不对