@862524030 https://www.bing.com/search?q=site%3Afishros.org.cn Error while starting IPvX agent!&mkt=zh-CN

@qweqeg 串口USB永久权限设置 中说：

单次生效，立即生效

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
给当前用户添加永久权限，重启生效

sudo usermod -aG dialout whoami

@1977756225 最终问题是我插反了，把usb接错位了，，，

@1977756225 第二步没有安装好对应的库，

pip install pyserial esptool

@3280124823

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。