Error while starting IPvX agent怎么解决。。站里有的方法已经试过了

[1413696849]

fishros@fishros:~$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
[sudo] fishros 的密码： 
[1769510525.698231] error    | UDPv4AgentLinux.cpp | init                     | bind error             | port: 8888, errno: 98
Error while starting IPvX agent!
[1769510525.699779] info     | UDPv4AgentLinux.cpp | fini                     | server stopped         | port: 8888

也是这个情况，我查找了端口占用，结果是```
fishros@fishros:~$ sudo netstat -tulpn | grep 8888
sudo: netstat：找不到命令
fishros@fishros:~$ sudo lsofo -i:8888
sudo: lsofo：找不到命令

我看网上有人说可能是要改成虚拟机桥接网络，但是这个桥接我也不太会。。。小白求救