在您尝试构建 micro_ros_agent 的过程中,出现了一个错误,这是因为 CMake 无法找到与请求版本 "2" 兼容的 fastcdr 包的配置文件。系统找到的 fastcdr 版本是 1.0.20,这不符合 micro_ros_agent 的需求。
要解决这个问题,您可以尝试以下几个步骤:
更新或安装正确版本的 fastcdr:
检查您的 ROS 2 安装是否完整或是否有必要更新到包含 fastcdr 版本 2 的版本。可能需要更新您的 ROS 2 发行版或手动安装/更新 fastcdr。 如果是在自定义环境中工作,可能需要从源代码编译 fastcdr 的正确版本。检查 micro_ros_agent 的依赖:
确保 micro_ros_agent 的依赖项列表正确,并且与您的 ROS 2 环境兼容。有时候,如果 micro_ros_agent 是从一个特定的分支或版本获取的,它可能需要特定版本的依赖项。使用版本控制工具:
由于在构建日志中提到了 git 操作(如克隆和切换分支),确保所有依赖的 git 仓库都在正确的分支和提交上。有时候,错误的分支或提交可能导致构建失败。清理并重新构建:
在尝试上述步骤之前,清理您的构建环境可能是一个好主意。您可以使用 colcon clean 命令来清理之前的构建结果,然后再次尝试构建。查阅文档和社区资源:
如果问题仍然存在,查阅相关的文档、FAQ 或社区论坛可能会有帮助。可能有其他人遇到了类似的问题,并且已经找到了解决方案。检查 ROS 2 发行版:
您正在使用的 ROS 2 发行版(如 Galactic)可能不包含所需的 fastcdr 版本。考虑切换到包含所需版本的发行版,或者查找是否有可用的补丁或更新。通过解决 fastcdr 版本不兼容的问题,您应该能够成功构建 micro_ros_agent。如果问题仍然存在,可能需要更详细地检查构建配置和依赖关系。
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