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  机器人学习资源分享 | 版主：小伊

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  @lovedreamms 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：

  @Zengs 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：

  @mahong1237 我也是这个问题，但是我再开启一个终端运行rqt，刷新node graph，小海龟就可以操作了

  情况+1，大家有找到解决方案嘛

  情况说明
  使用wsl-22.04运行海龟程序，键盘控制无法生效
  开启一个终端运行rqt，刷新node graph，可以使用关闭以后无法使用
  ros2 node list等指令无法使用

  同样的问题已解决。
  修改user下的.wslconfig, 把配置文件里的firewall=true改为firewall=false

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  动手学ROS2 摸鱼划水
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  A

  下面这些都是用社区版搭建的，也是准备开源到社区的资源。有兴趣参与rabo内测的同学欢迎关注公众号 “rabo机器人仿真平台”，回复“内测”即可。

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  一键安装问题反馈&技术支持

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  @xiaoxin10192022
  我也遇到了一样的问题，现在已经安装好了。
  当提示：
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  这一步应该要按两次no再按两次yes。

  我自己是手动运行sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full命令的时候，尝试了很多次yes no，最后nnyy成功装上的。小乌龟很好玩。

• FishROS2GO

  一键制作你专属的ROS2GO

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