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  机器人学习资源分享 | 版主：小伊

  机器人学 工具软件 文档资料
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  T

  写了一个阿克曼转向的小车URDF，导入到GAZEBO之后会自己往后缓慢的倒车，不是滑动，车轮也在转

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  动手学ROS2 摸鱼划水
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• 一键安装

  一键安装问题反馈&技术支持

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  C

  执行一键安装的过程中遇到以下问题
  1、部分依赖安装失败，但可以继续进行后续安装
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  2、从国内源拉取部分镜像时出错，最终安装报错code2
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  已尝试中科大、华为源，均失败
  查阅早期相关帖子发现3月有网友反馈foxy版ROS2的国内镜像源全都不可用， 结合上面的报错，怀疑国内镜像源问题依然存在

  使用官方源安装成功并测试通过，安装时间约15分钟
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• FishROS2GO

  一键制作你专属的ROS2GO

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  在将Ubuntu安装到u盘时，烧录正常，进入BIOS选择U盘后，电脑一直显示logo界面，无法进入Ubuntu系统