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  • 机器人学习资源分享 | 版主：小伊

    机器人学 工具软件 文档资料
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    ament_target_dependencies(my_move_group_interface_tutorial rclcpp std_msgs moveit_ros_planning_interface)
    构建方式不同，问题是一样的，ament添加依赖

  • 社区通知/公约运营等

    动手学ROS2 摸鱼划水
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    @小鱼 7a5d88b9-f4f5-4741-a3ed-f66f29aa457d-image.png
    鱼哥，这是slam建图过程的报错，说什么队列满，导致消息丢失

  • 一键安装问题反馈&技术支持

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    ubuntu22.04.5一键安装ROS2humble所有选项选完安装时，有一步卡住一直不往下进行，之前还出现了许多错误，还有请问是什么原因，要怎么解决，谢谢。1747049456745.jpg 1747049567668.png

  • 一键制作你专属的ROS2GO

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    @320562846 运行一下source /usr/share/gazebo/setup.bash，找到安装路径的这个文件source一下再运行就行

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