@2276442993 在 微信一键安装失败了。。 中说：

'docker: Error response from daemon: Conflict. The container name "/wechat" is already in use by container "e86fa02c45ff7fe2dfc68d89bec528319b036ff60c0342f8ab10f79f1d4b6288". You have to remove (or rename) that container to be able to reuse that name.\n', "See 'docker run --help'.\n

重复了多个

sudo docker rm wechat -f 后重新尝试

@运动男孩 👍 恭喜， 让人意想不到的原因，ros中的单位都是m和弧度的。

@风雪 点赞点赞