手持雷达建图

[1991623683]

我希望实现手持雷达建图，首先编译运行雷达：roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a2m8.launch，然后根据https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMzkzMzI2MTU2Nw%3D%3D%26mid%3D2247487386%26idx%3D1%26sn%3D0f9de6257c35ff843582c3ad9e3144f2%26chksm%3Dc24e760af539ff1c84afbbbd52013732d4f8aa9c7a346cdd01231849fe24660101ecdfc9ee9b%26token%3D895124457%26lang%3Dzh_CN%23rd，该链接内容，修改frame_id = laser(是我自己雷达ID),然后编译运行，cartographer_pure_laser.launch.py，为什么无法显示地图，出现以下画面：
请问是哪里出现了问题吗？

[小鱼]

@1991623683 在 手持雷达建图 中说：

frame_id = laser

看下 这个和TF

[1991623683]

@小鱼
这个是a2m8.py文件 ，
下面是tf,

[小鱼]

@1991623683 tf不是这样看的

[杜守钰]

@1991623683 跑一下 ros2 run tf2_tools view_frames 然后看一下那个生产的pdf