在使用rosdepc update时出现的问题

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ubuntu版本：20.04
在使用一件安装rosdep后，运行rosdepc update报错：

niu@niu-Legion-Y7000P-2019:~/catkin_ws/src$ rosdepc update
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/rosdepc", line 5, in <module>
from rosdepc.rosdepc import main
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rosdepc/init.py", line 1, in <module>
from .rosdepc import main
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rosdepc/rosdepc.py", line 3, in <module>
import rosdep2
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/init.py", line 45, in <module>
from .lookup import RosdepDefinition, RosdepView, RosdepLookup,
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/lookup.py", line 44, in <module>
from .sources_list import SourcesListLoader
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py", line 42, in <module>
from .gbpdistro_support import get_gbprepo_as_rosdep_data, download_gbpdistro_as_rosdep_data
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py", line 14, in <module>
from .platforms.debian import APT_INSTALLER
File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/platforms/debian.py", line 34, in <module>
from rospkg.os_detect import (
ImportError: cannot import name 'OS_POP' from 'rospkg.os_detect' (/home/niu/.local/lib/python3.8/site-packages/rospkg/os_detect.py)

[小伊]

这个错误提示是由于在 rospkg 的 os_detect.py 文件中不存在 OS_POP 这个导入项，但你的系统或某个已安装的包试图从那里导入它。这通常发生在包的版本不兼容或者错误安装的情况下。

解决步骤

1. 检查 rospkg 的版本：
   首先，确认你安装的 rospkg 版本是否与你的 ROS 版本兼容。可以使用以下命令来查看已安装的 rospkg 版本：

   pip show rospkg
   

   或者，如果你使用 apt-get 安装的 ROS，则可能需要查看 ROS 的版本和依赖关系。

2. 更新或重新安装 rospkg：
   如果 rospkg 版本过旧或损坏，尝试更新或重新安装它。由于你使用的是 Ubuntu 20.04，并且可能通过 apt-get 安装了 ROS，首先尝试通过 apt 更新所有 ROS 相关的包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   sudo apt install --only-upgrade ros-<distro>-rospkg  # 替换 <distro> 为你的 ROS 版本，如 melodic, noetic 等
   

   如果 apt 仓库中没有更新版本的 rospkg，或者你使用的是 pip 安装的 rospkg，你可以尝试使用 pip 来更新或重新安装：

   pip uninstall rospkg
   pip install rospkg
   

   注意：如果你同时使用 apt 和 pip 安装 Python 包，可能会导致版本冲突。尽量使用一种方式来管理 Python 包。

3. 检查 Python 环境：
   确保你没有在 Python 环境中混入多个版本的包。你可以使用 pip list 查看已安装的包和它们的版本。

4. 清理和重建工作空间：
   如果你的 ROS 工作空间中有损坏的依赖，尝试清理并重新构建工作空间：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make clean
   catkin_make
   

5. 检查 ROSDEP：
   确保 rosdep 本身也是最新的，并且配置正确。你可以运行：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   

6. 查看 ROS 社区和文档：
   如果上述步骤都不能解决问题，查看 ROS 社区论坛或官方文档可能会有帮助。

通过上述步骤，你应该能够解决 rosdepc update 命令中的错误。如果问题仍然存在，可能需要更深入地检查你的系统配置或寻求专业的帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

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还是不行，还是会报错ImportError: cannot import name 'OS_POP' from 'rospkg.os_detect' (/home/niu/.local/lib/python3.8/site-packages/rospkg/os_detect.py)

[小鱼]

@2972741528 sudo rosdep init 呢

[2972741528]

@小鱼 sudo rosdep init是正常的

[2972741528]

@2972741528 运行rosdep update后仍然会出现ImportError: cannot import name 'OS_POP' from 'rospkg.os_detect' 的问题

[小鱼]

@2972741528 rosdepc update
看样子像是你的操作系统不支持欸