catkin_make报错

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我在Ubuntu下运行ROS时，进行catkin_make时报错
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [ros_tutorials/turtlesim/CMakeFiles/turtlesim_node.dir/build.make:176：/home/ls/catkin_ws/devel/lib/turtlesim/turtlesim_node] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3640：ros_tutorials/turtlesim/CMakeFiles/turtlesim_node.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:146：all] 错误 2
Invoking "make -j16 -l16" failed
是什么原因呢？求大佬解答

[小伊]

这个错误提示 /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to 'uuid_generate@UUID_1.0' 表明链接器在尝试构建 turtlesim 时无法找到 uuid_generate 函数的定义，这个函数属于 libuuid 库。这通常是因为缺少相应的库文件或者库文件版本不兼容。

以下是一些可能的解决步骤：

1. 安装或重新安装 libuuid：
   Ubuntu 系统通常默认安装了 libuuid，但可能是版本问题或者链接问题。你可以尝试重新安装它：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install --reinstall uuid-dev
   

2. 检查 libapr-1.so.0 的依赖：
   由于错误中提到了 libapr-1.so.0，可能需要检查这个库文件是否依赖于特定版本的 libuuid。你可以使用 ldd 命令来查看 libapr-1.so.0 的依赖：

   ldd /lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0
   

   查看输出中是否有关于 libuuid 的条目，并且确认它是否指向了正确的库文件。

3. 设置环境变量：
   如果库文件存在但链接器没有找到，可能是因为库文件的路径没有包含在链接器的搜索路径中。你可以通过设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量来添加额外的库搜索路径：

   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
   

   注意：路径 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 可能需要根据你系统中 libuuid 的实际位置进行调整。

4. 清理并重新构建：
   在解决了依赖问题后，回到你的 ROS 工作空间，清理旧的构建文件并重新构建：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make clean
   catkin_make
   

5. 检查 ROS 和 Ubuntu 版本兼容性：
   确保你安装的 ROS 版本与你的 Ubuntu 版本兼容。有时候，ROS 的某些版本可能不完全兼容最新的 Ubuntu 发行版。

如果上述步骤都不能解决问题，可能需要更深入地检查 ROS 的配置或者考虑在不同的系统或虚拟机上重新设置 ROS 环境。

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以上为生成回答，仅供参考～

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@小伊 我按照你的方法试了一下还是报错
/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [ros_tutorials/turtlesim/CMakeFiles/turtlesim_node.dir/build.make:176：/home/ls/catkin_ws/devel/lib/turtlesim/turtlesim_node] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3640：ros_tutorials/turtlesim/CMakeFiles/turtlesim_node.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:146：all] 错误 2
Invoking "make -j16 -l16" failed

[小伊]

这个错误信息表明在链接阶段，链接器 /usr/bin/ld 未能找到 uuid_generate 函数的定义。这个函数通常属于 libuuid 库，用于生成 UUID（Universally Unique Identifier）。错误发生在尝试构建 ROS（Robot Operating System）的 turtlesim 节点时。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 安装 libuuid 库：
   如果你的系统上尚未安装 libuuid 库，你需要先安装它。在 Ubuntu 或 Debian 系统上，你可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install uuid-dev
   

   对于其他 Linux 发行版，你可能需要使用不同的包管理器或包名。

2. 确保链接器找到 libuuid：
   在编译过程中，确保链接器知道要链接到 libuuid。如果你是在一个 CMake 项目中工作，你可能需要在 CMakeLists.txt 文件中添加如下行来链接 libuuid：

   target_link_libraries(your_target_name PRIVATE uuid)
   

   其中 your_target_name 是你的目标项目或可执行文件的名称。对于 ROS 项目，这通常是在 CMakeLists.txt 文件的底部，与 catkin_package() 一起配置。

3. 清理并重新构建项目：
   在修改了 CMakeLists.txt 或安装了新的库之后，确保清理你的构建环境并重新构建项目：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make clean
   catkin_make
   

4. 检查依赖关系：
   如果问题仍然存在，检查你的项目是否有其他依赖关系问题或版本冲突。确保所有依赖库都是兼容的版本。

5. 查看 ROS 论坛或文档：
   如果上述步骤都不能解决问题，可能是 ROS 或其某个组件的特定问题。查看 ROS 的官方论坛、GitHub 问题跟踪器或相关文档可能会有帮助。

通过上述步骤，你应该能够解决链接到 uuid_generate 函数时遇到的问题。如果问题依旧，请确保所有步骤都已正确执行，并检查是否有其他潜在的配置问题。

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以上为生成回答，仅供参考～