9.0.7 FishBot-Nav2导航测试中，下载与编译导航代码，出现：comerr-dev : 依赖: libcom-err2 (= 1.46.5-2ubuntu1.1) 但是 1.46.5-2ubuntu1.2 正要被安装

[8a112]

liuf@liuf-VirtualBox:~$ git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_nav.git --depth=1
正克隆到 'fishbot_nav'...
remote: Enumerating objects: 59, done.
remote: Counting objects: 100% (59/59), done.
remote: Compressing objects: 100% (38/38), done.
remote: Total 59 (delta 14), reused 59 (delta 14), pack-reused 0 (from 0)
接收对象中: 100% (59/59), 23.10 KiB | 446.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (14/14), 完成.
liuf@liuf-VirtualBox:~$ cd fishbot_nav/
liuf@liuf-VirtualBox:~/fishbot_nav$ ls
README.md src
liuf@liuf-VirtualBox:~/fishbot_nav$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher ros-$ROS_DISTRO-robot-state-publisher
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
comerr-dev : 依赖: libcom-err2 (= 1.46.5-2ubuntu1.1) 但是 1.46.5-2ubuntu1.2 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

检查了下发现是ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup时出现的，前几天刚拿到车，新手，请指点

[小伊]

您遇到的问题是在尝试安装 ROS 2 的导航包时，由于软件包依赖关系冲突导致的。错误信息表明 comerr-dev 包需要特定版本的 libcom-err2（1.46.5-2ubuntu1.1），但是系统尝试安装的是另一个版本（1.46.5-2ubuntu1.2）。

以下是一些解决步骤和建议：

1. 检查 ROS_DISTRO 环境变量：
   确保 ROS_DISTRO 环境变量设置正确。例如，如果您使用的是 ROS 2 Noetic，那么 ROS_DISTRO 应该设置为 noetic。您可以通过运行 echo $ROS_DISTRO 来检查它的值。

2. 更新和升级系统：
   尝试更新您的 Ubuntu 系统和 ROS 软件包索引，这有时可以解决依赖关系问题。运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

3. 固定 libcom-err2 版本：
   如果更新系统后问题依旧，您可以尝试手动安装特定版本的 libcom-err2：

   sudo apt install libcom-err2=1.46.5-2ubuntu1.1
   

   然后再尝试安装 ROS 2 的导航包。

4. 使用 aptitude 而不是 apt：
   aptitude 是一种更智能的包管理器，它在处理复杂的依赖关系时通常比 apt 更好。尝试使用 aptitude 来安装软件包：

   sudo apt install aptitude
   sudo aptitude install ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringup ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher ros-$ROS_DISTRO-robot-state-publisher
   

   当 aptitude 提示解决依赖关系冲突时，通常可以选择一个解决方案，它会尝试自动修复依赖关系。

5. 检查 Ubuntu 版本和 ROS 2 版本兼容性：
   确保您使用的 Ubuntu 版本与 ROS 2 版本兼容。例如，ROS 2 Noetic 是为 Ubuntu 20.04 设计的。如果您使用的是其他版本的 Ubuntu，可能需要考虑切换到兼容的版本或使用 Docker 等容器技术来运行 ROS 2。

6. 查看官方文档和社区：
   如果上述步骤都不能解决问题，查看 ROS 2 的官方文档和社区论坛可能会有帮助。可能有其他用户遇到了类似的问题，并分享了解决方案。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果还有其他疑问，欢迎继续提问。

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以上为生成回答，仅供参考～

[8a112]

@8a112 系统是22.04，humble，一键安装的

[8a112]

@8a112 手动安装特定版本sudo apt install libcom-err2=1.46.5-2ubuntu1.1搞定

[小鱼]

@8a112 装ros2了吗，什么系统哦嗯版本

[小鱼]

@8a112 ok