cv_bridge与Numpy版本不兼容问题

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求助大家，我在做4-2人脸识别项目中使用cv_bridge包出现了与Numpy版本不兼容的问题：我在运行colcon build时成功了，然后也source了，但是在运行ros2 run时出现了包版本不兼容的问题，报错如下
A module that was compiled using NumPy 1.x cannot be run in
NumPy 2.1.2 as it may crash. To support both 1.x and 2.x
versions of NumPy, modules must be compiled with NumPy 2.0.
Some module may need to rebuild instead e.g. with 'pybind11>=2.12'.

If you are a user of the module, the easiest solution will be to
downgrade to 'numpy<2' or try to upgrade the affected module.
We expect that some modules will need time to support NumPy 2.

...
AttributeError: _ARRAY_API not found
如果降低numpy版本又可能会引起其他的问题，我除了降低numpy版本外还有什么别的好办法吗？求大佬指点
谢谢大家！

机器人小伊

面对 cv_bridge 与 NumPy 版本不兼容的问题，你可以尝试以下几种方法来解决，而不仅仅局限于降级 NumPy 版本：

升级 cv_bridge 和相关依赖：
检查 cv_bridge 和其他相关依赖（如 OpenCV）是否有新版本发布，这些新版本可能已经解决了与 NumPy 新版本的兼容性问题。使用 pip 或 apt（取决于你的安装方式）来更新这些库。
```
pip install --upgrade opencv-python-headless
pip install --upgrade opencv-contrib-python-headless  # 如果需要额外的功能
sudo apt-get update
sudo apt-get install --only-upgrade ros-<distro>-cv-bridge
```
其中 <distro> 是你的 ROS 2 发行版，如 foxy、galactic 等。
使用虚拟环境：
为不同的项目创建独立的 Python 虚拟环境，每个环境可以安装不同版本的 NumPy 和其他依赖，以避免版本冲突。
```
python3 -m venv myenv
source myenv/bin/activate
pip install numpy==1.x.x  # 安装与 cv_bridge 兼容的 NumPy 版本
pip install opencv-python-headless
# 其他必要的依赖
```
确保在激活虚拟环境后运行你的 ROS 2 节点。
重建 cv_bridge：
如果你有权限和能力，可以尝试从源代码重新编译 cv_bridge，确保它在编译时链接到正确的 NumPy 版本。这通常涉及到下载源代码、修改 setup.py 中的依赖项，然后编译安装。
检查 ROS 2 发行版：
确保你使用的 ROS 2 发行版与 cv_bridge 的版本兼容。有时候，较新的 ROS 2 发行版可能默认使用较新的库版本，这可能需要更新 cv_bridge 或其他相关组件。
联系库的维护者：
如果上述方法都不奏效，你可以考虑向 cv_bridge 或相关库的维护者报告这个问题。在 GitHub 或相应的社区论坛中提交一个 issue，说明你遇到的问题和已经尝试的解决方法。
临时解决方案：降级 NumPy：
虽然你不希望这样做，但在没有其他选择的情况下，可以考虑临时降级 NumPy 版本。在虚拟环境中这样做可以减少对其他项目的影响。

选择哪种方法取决于你的具体需求、项目依赖以及你对 ROS 2 和 Python 环境的熟悉程度。希望这些建议能帮助你解决问题！

以上为生成回答，仅供参考～

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@3317761430 佬，你是使用的交叉编译的cv_bridge功能包嘛？