使用一键安装docker下ros1时出错

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感觉像是docker出错了，没能拉到合适的下载源
Unable to find image 'fishros2/ros:noetic-desktop-full' locally
docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

Run 'docker run --help' for more information
Run CMD Task:[docker exec -it noetic1 /bin/bash -c "echo -e '
source /opt/ros/noetic/setup.bash' >> ~/.bashrc" ]
Error response from daemon: No such container: noetic1
Run CMD Task:[xhost +local:]
non-network local connections being added to access control list

机器人小伊

根据您提供的错误信息，这里有几个关键的问题和可能的解决方案：

Docker镜像拉取失败：
错误信息 Unable to find image 'fishros2/ros:noetic-desktop-full' locally docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers) 表示 Docker 在尝试从 Docker Hub 拉取镜像时超时了。这通常是由于网络问题或 Docker Hub 服务问题导致的。

解决方案：
- 检查您的网络连接是否稳定。
- 尝试重新运行拉取命令，有时候重试几次会成功。
- 确认 Docker Hub 上是否确实存在 fishros2/ros:noetic-desktop-full 这个镜像。如果不存在，您可能需要使用其他镜像，如官方的 ROS 镜像 ros:noetic-desktop-full。
容器不存在错误：
错误信息 Error response from daemon: No such container: noetic1 表示 Docker 找不到名为 noetic1 的容器。这通常是因为容器没有被正确创建或已经被删除。

解决方案：
- 确认容器是否已经被创建。您可以使用 docker ps -a 查看所有容器列表，检查是否有名为 noetic1 的容器。
- 如果容器不存在，您需要首先创建它。使用类似 docker run -d --name noetic1 fishros2/ros:noetic-desktop-full 的命令来创建容器（如果镜像存在的话）。
关于 xhost +local:：
这条命令是用来允许本地用户访问 X server 的，通常用于图形界面的应用。如果您的 ROS 容器不需要图形界面支持，这条命令可能不是必需的。

注意：使用 xhost +local: 可能会带来安全风险，因为它允许所有本地用户访问 X server。

综上所述，建议您首先检查网络连接，并尝试重新拉取 Docker 镜像。如果镜像不存在或拉取仍然失败，考虑使用其他可用的 ROS 镜像。同时，确保在尝试执行容器内命令之前，容器已经被正确创建和启动。如果问题依旧存在，可能需要检查 Docker 的配置或寻求更具体的网络支持。

以上为生成回答，仅供参考～