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    CMake Error

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    cmake error serial
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    • G
      GongHeng219
      最后由 编辑

      CMake Error at CMakeLists.txt:15 (find_package):
      By not providing "Findserial.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
      asked CMake to find a package configuration file provided by "serial", but
      CMake did not find one.

      Could not find a package configuration file provided by "serial" with any
      of the following names:

      serialConfig.cmake
      serial-config.cmake
      

      Add the installation prefix of "serial" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
      "serial_DIR" to a directory containing one of the above files. If "serial"
      provides a separate development package or SDK, be sure it has been
      installed.

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        这个错误信息表明 CMake 在尝试找到一个名为 "serial" 的包时失败了。CMake 在标准位置以及 CMAKE_MODULE_PATH 指定的路径中都没有找到名为 Findserial.cmake 的模块文件,也没有找到名为 serialConfig.cmake 或 serial-config.cmake 的包配置文件。这通常意味着 "serial" 相关的库或框架没有被正确安装,或者其安装位置没有被添加到 CMake 的搜索路径中。

        为了解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:

        1. 确认 "serial" 包是否已安装:

          • 确认你是否已经安装了名为 "serial" 的库。这个库可能是用于串行通信的,如 Boost.Asio(虽然它通常不是直接名为 "serial"),或者可能是某个特定的串行通信库。
          • 如果你不确定是否有这样的库,或者不确定它是否已安装,你可能需要查找并安装它。
        2. 设置 CMAKE_PREFIX_PATH:

          • 如果 "serial" 库已经安装,但是它不在 CMake 的默认搜索路径中,你可以通过设置 CMAKE_PREFIX_PATH 环境变量来指定额外的搜索路径。这个变量应该包含 "serial" 库的安装前缀。
          • 例如,在 Linux 上,如果你通过包管理器安装了库,它可能位于 /usr/local 或 /usr 下。你可以通过添加如下命令行到 CMake 命令中来设置这个变量:
            cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/serial/install ..
            
          • 替换 /path/to/serial/install 为实际的安装路径。
        3. 设置 serial_DIR:

          • 如果你知道 Findserial.cmake 或 serialConfig.cmake 文件的确切位置,你可以通过设置 serial_DIR 变量来直接指定这个路径。
          • 例如:
            cmake -Dserial_DIR=/path/to/serial/cmake/module ..
            
          • 替换 /path/to/serial/cmake/module 为包含 Findserial.cmake 或相关配置文件的实际目录。
        4. 检查是否有开发包或 SDK:

          • 有些库可能提供单独的开发包或 SDK,这些包通常包含必要的 CMake 配置文件。确保这些开发包已经被安装。
        5. 查看文档和社区:

          • 查看 "serial" 库的官方文档,看看是否有关于如何集成到 CMake 项目的具体说明。
          • 搜索相关的社区论坛或问答网站,看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

        通过以上步骤,你应该能够解决这个 CMake 错误,并成功构建你的项目。如果问题仍然存在,可能需要更详细地检查 "serial" 库的安装和配置。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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