自主移动机器人视频分享

[小鱼]

• 推荐语：浙江大学轮式运动学建模导航规划感知定位
• 地址：https://www.icourse163.org/course/ZJU-1206447854

自主移动机器人公开课分享

移动机器人是机器人的重要形态之一，可有效扩大机器人的工作范围和活动空间，替代人到达危险或者不可达到的环境中，因此在工业、农业、家庭、特种等领域有着重要的应用需求。自主移动是移动机器人在各行各业中应用推广的重要发展需求，也是无人驾驶领域所涉及的关键技术，是移动机器人领域的重要研究热点和难点之一。经过多年研究，自主移动技术取得了丰硕的成果，开始逐渐走向实际应用，但在鲁棒性、适应性、智能性等方面仍面临着多方挑战。

本课程主要介绍轮式移动运动学建模以及自主移动所涉及的核心技术，包括导航规划、环境感知、里程估计、自主定位等。通过课程学习，可以了解自主移动方面的基础知识和方法，为学习者开展机器人自主移动方面的应用和研究奠定基础。