终端中无法安装以下三个软件功能包，盼回复

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小鱼好：

我的虚拟机版本是Ubuntu22.04，在终端中安装书中第五章的三个功能包时，没成功，命令和报错分别如下。

1. sudo apt install ros-humble-mrpt2 -y

报错信息：无法定位软件包 ros-humble-mrpt2

2. sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-tf-transformations

报错信息：有未能满足的依赖关系

3. sudo pip3 install transforms3d

报错信息： 内容太多，重点是The read operation timed out.

期盼你在空闲时回复解决办法哈，谢谢