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    代码清单 2-19 运行异常

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    文件不对。 运行结果不对。
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    • 6
      609581716
      最后由 编辑

      install 路径下没有生成setup.bash文件,生成的是setup.sh文件。
      source install/setup.sh 文件,运行
      ros2 run demo_python_pkg python_node 无法找到包。

      export路径可以临时运行。

      求解,为啥生成的文件不一样,为啥运行,无法将路径添加到环境变量。

      有echo出环境变量,.sh脚本导入环境变量不对。

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