鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    自己做导航小车slam建图时遇到里程计会飘的问题要怎么解决呀

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    ROS2机器人开发:从入门到实践
    slamtoolbox建图 slam ros2 hamble
    1
    1
    50
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 2
      2759897880
      最后由 编辑

      现在在用slam_toolbox进行建图但是发现里程计走一段时间(10s)就会漂移,导致我无法建图要怎么办(是要修改哪些参数吗)!以下是我建图时的截图
      c168b0f1-5875-4290-adb1-b5a87ae35b89-d1dbe63c5d6a49b418393d4032b4e22d.jpg
      970da9ff-f16b-4acb-a1d9-b904e62629c9-c74e8d86d8c2e458b50a0fc987d60a33.jpg

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 第一个帖子
        最后一个帖子
      皖ICP备16016415号-7
      Powered by NodeBB | 鱼香ROS