此处是否为rviz2的BUG？

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系统
Ubuntu22.04
使用的是小鱼的一键配置docker环境
ROS版本
humble

跟着小鱼教学视频做的第六章的小车，camera、laser、IMU在rivz里显示的xyz偏移和设置的不一样，但是点开显示他们的惯性和质量却都是正确的。图里可见红色的惯性方块，是正确的，但是黑色实体的却飞出去了。

<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" >
    <xacro:include filename="$(find fishbot_description)/urdf/fishbot/common_inertia.xacro"/>
    <!--机器人身体部分-->
    <xacro:macro name = "camera_xacro" params="xyz">
        <link name="camera_link">
        <!--部件外观描述-->
            <visual>
             <!--偏移和旋转-->
                <origin xyz="${xyz}" rpy="0.0 0.0 0.0"/>
            <!--形状-->
                <geometry>
                    <box size="0.02 0.1 0.02"/>
                </geometry>
            <!--颜色-->
                <material name = "black">
                    <color rgba="0 0 0 0.5"/>
                </material>
            </visual>

            <collision>
                <origin xyz="${xyz}" rpy="0.0 0.0 0.0"/>
            <!--形状-->
                <geometry>
                    <box size="0.02 0.1 0.02"/>
                </geometry>
            <!--颜色-->
                <material name = "black">
                    <color rgba="0 0 0 0.5"/>
                </material>
            </collision>

            <xacro:box_inertia m="0.1" w="0.02" h="0.1" d="0.02"/>

        </link>


        <joint name="camera_joint" type="fixed">
            <origin xyz="${xyz}" rpy="0.0 0.0 0.0"/>
            <parent link="base_link"/>
            <child link="camera_link"/>
            
        </joint>
    </xacro:macro>
  
</robot>