在wsl2安装ros2后listener接收不到talker，而且小海龟也动不了
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本人是一个ros2萌新1，刚刚在wsl2上面用鱼香ros一键安装了jazzy版的ros2，但是用ros2 run demo_nodes_cpp listener命令和ros2 run demo_nodes_cpp talker命令时，talker可以正常呼出，但是listener接受不了55555...这该怎么办呀
而且小海龟也动不了，这是不是通信方面的问题呢
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@GreatKowal 把代码贴出来看下吧，感觉还是代码问题吧，也可以把两个代码都给AI看下是不是哪里有问题