WSL 配置fishbot_tool 的通信问题

[scottzhou]

求助：
成功配置雷达版的，端口号8889，可以实现双向通信； 但是配置驱动板的时候WSL可以ping 向小车，但是小车显示ping timeout， 小车无法ping向WSL，端口号UDP 8889

[scottzhou]

@scottzhou 已经解决，通过

6.2 解决WLS 网络通信问题，WSL 的IP地址与Windows 地址不一致

1. 新建
C:\Users\你的用户名\.wslconfig
2. 复制
[wsl2]
networkingMode=mirrored
dnsTunneling=true
firewall=true
autoMemoryReclaim=gradual
3. 关闭
wsl --shutdown
4.检查
hostname -I
5. ROS 环境变量（WSL 内）
# 临时生效
export ROS_MASTER_URI=http://$(hostname -I | awk '{print $1}'):11311
export ROS_IP=$(hostname -I | awk '{print $1}')

# 永久生效（写入 ~/.bashrc）
echo "export ROS_MASTER_URI=http://$(hostname -I | awk '{print $1}'):11311" >> ~/.bashrc
echo "export ROS_IP=$(hostname -I | awk '{print $1}')" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc