好像买到了假的MPU6050，这个模块淘宝为什么价格差距那么大

[小鱼]

两个imu，小的这个是小鱼买的，比较便宜，大的那个是拆的IMU模块拆出来的。板子画的是那个大的，感觉这个小的跟假的似的。

之前一位小伙伴买MPU9250也有很多假的，不知道有没有内行人士知道其中猫腻，欢迎分享。

@哈喽哈嘿 在 MPU6050数据漂移问题讨论 中说：

关于mpu9250还要补充的一点，购买芯片的时候一定要找正规的店铺，看看评论，不要贪图便宜。有些店铺卖的可能很便宜，但是其实磁力计芯片地址读不出，假的！！

[空白]

@小鱼 因为我本科搞小车类比较多，这里可以说一下，mpu6050正常情况下会存在yaw角漂移（可以稍微修正，其他六轴像icm20602也有更好的，但是没办法完全解决）对于小车建图会有问题，比如说扩展卡尔曼滤波将激光雷达和mpu6050融合，有时候对小车定位反而起到了反作用。所以我感觉用九轴修正比较好，但是曾经买过一批九轴，的确会存在compass有问题的情况，貌似是一整批的做工都有问题，后面试了下jy901（价格好像和市面上的九轴差不多，但是操作更简单，而且没怎么遇到有问题的）

[小鱼]

@空白 我用过他们的JY60的六轴的，是非常简单，用6050主要是想把开发IMU姿态融合这块空间流出来，可供研究性就更强一些。

说起到反作用是真的会，九轴的价格相对高很多，看了下jy901要一百出头，不过应该很稳定。

[2215324833]

jy901在大一点的车上效果怎么样呀？我们现在用的是光纤陀螺，成本太高了