在例程中载入fishbot_gazebo.urdf文件后，gazebo里面没有显示，rviz里面显示的模型不正确。在terminal 启动栏一直launch后提示 Invalid frame ID passed to Cantransform

[vico1999]

按例程的urdf文件载入launch py后，
显示不正常。

[小鱼]

@vico1999 问题应该还在gazebo这边，贴一下终端日志

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@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[小鱼]

@小伊 在例程中载入fishbot_gazebo.urdf文件后，gazebo里面没有显示，rviz里面显示的模型不正确。在terminal 启动栏一直launch后提示 Invalid frame ID passed to Cantransform

[小伊]

这个错误的原因可能是你的URDF文件中的frame_id没有正确设置。可以检查你的URDF文件中的frame_id是否正确设置，如果不正确，可以尝试更改frame_id的值，以便正确的显示模型。