求助：ros2 run error，import torch问题

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环境：ros2 dashing ，python3.6， anaconda的python3.8，torch 1.11.0 和 torchvision 0.12.0
我在ros2的python文件中import torch后运行报错。
如图：

python文件代码如下，其中添加了anaconda的虚拟环境里的包。

同样的，colcon编译后运行一样有这样的问题。

但是在anaconda环境下直接import torch是没有问题的。

anaconda的pytorch环境是根据yolov5的需求配置的，同时也在ros上跑通了yolov5，现在想迁移到ros2上碰到许多问题，参考前辈的帖子解决了一下问题，但仍然卡住了。

另外，我也跑了鱼哥github上的yolov5-ros2项目链接文本，一样有这个问题。

请问各位前辈们有什么建议吗？

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此问题在我更换anaconda的python版本后解决，anaconda的Python和dashing的Python保持一致（3.6），重新安装Python3.6支持的pytorch（我使用的是1.10.1，cuda10.2），这里把原先的cuda11.4删除重装cuda10.2，安装了最新的cudnn（8.7）。安装完测试没问题，重启后anaconda的torch.cuda.is_available()又有问题了，我有重新装了nvidia的驱动（直接apt install 470），问题解决。