autoware.universe 例程跑不通
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大家有没有在ubuntu22上安装autoware.universe后，只有部分例程可以跑通的情况？我编译通过后，只有ad-hoc-simulation里面的planning-simulation能跑通，rosbag-replay-simulation在启动时报的第一个错误是关于lidar_centerPoint的，然后程序就终止运行了。重新编译也不行。
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@13838525575 请问你是源码安装的还是docker安装
