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[文档翻译计划]翻译ROS相关文档
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借助chatgpt翻译官方文档：
计划如下：- ROS2 Doc
- NAV2 Doc
- Moveit Doc
- ROS2 Control Doc
- Cartographer Doc：https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros/tree/master
- https://github.com/robotframework/robotframework
- https://github.com/orocos/orocos-docs/blob/master/docs/index.rst
- https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/index.html
- https://github.com/eProsima/Fast-DDS-docs/tree/master
10.https://github.com/platformio/platformio-docs/blob/develop/platforms/espressif32.rst
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新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 加油鱼哥
