麦克纳姆轮四驱小车的问题

[3690043]

我的笔记本是WIN10专业版，装了WMware虚拟机Ubuntu22.04版本，小车是用移动热点联网的，千辛万苦终于让麦克纳姆轮的四驱小车动起来了，但发现以下问题，请各位大佬指点：
1、输入命令ros2 topic echo /odom pose.pose后，出现The passed message type is invalid的信息，请问如何解决？
2、按动控制键如u、i、m等小车旋转或前行或后退，在运动方式改变后，按教程说的“点击k或者空格，机器人将停在原地”，实际上却是3号轮子也就是左后轮还是在转动，直到按下回车键才停止，请问是什么原因？

[3690043]

@3690043 第一个问题解决了，原来是缺少了参数--field，但第二个问题还是没解决，各位大佬遇到过这种情况吗

[小鱼]

@3690043 检查电机连接线，另外固件用最新版本的试试