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    一行代码安装ROS2出现:Failed to read config, exiting

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    exiting 一行代码安装ros2, config
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      子舰
      最后由 编辑

      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
      [1]:humble(ROS2)
      [2]:iron(ROS2)
      [3]:rolling(ROS2)
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
      [1]:humble(ROS2)桌面版
      [2]:humble(ROS2)基础版(小)
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
      []apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[-]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[-]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[-]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[|]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]gbrainy - brain teaser game and trainer to have fun and to keep your brain tr[/]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[-]Result:success end for Debian/Ubuntu

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 42 个软件包未被[-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
      []apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[-]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[-]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[-]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[/]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[|]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]gbrainy - brain teaser game and trainer to have fun and to keep your brain tr[/]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[-]Result:success end for Debian/Ubuntu

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 42 个软件包未被[-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt install ros-humble-desktop -y]
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树... 完成
      正在读取状态信息... 完成
      ros-humble-desktop 已经是最新版 (0.10.0-1jammy.20231117.222203)。
      升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 42 个软件包未被升级。
      Run CMD Task:[sudo apt install ros-humble-desktop -y]
      []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 42 个软件包未被[-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
      []python3-colcon-common-extensions - Meta package aggregating colcon-core and c[-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
      []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 42 个软件包未被[-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
      [-]Result:success for argparse (for Python 3)

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
      []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 42 个软件包未被[-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
      []python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success anager abstraction tool for ROS

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
      []升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 42 个软件包未被[-]Result:success

      Run CMD Task:[ls /opt/ros/humble/setup.bash]
      [-]Result:success

      欢迎使用一键配置ROS开发环境,本工具由作者小鱼提供
      Run CMD Task:[ls /opt/ros/*/setup.bash]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[ls /home/*/.bashrc]
      [-]Result:success

      检测到系统有1个ROS环境,已为你生成启动选择,修改~/.bashrc可关闭
      恭喜你,安装成功了,再附赠你机器人学习宝藏网站:鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum
      Run CMD Task:[ls /opt/ros/humble/setup.bash]
      [-]Result:success

      Failed to read config, exiting
      按照B站视频”Ubuntu22安装ROS2和Turtlebot3仿真环境“进行安装,请问最后的报错是什么原因呀?要如何解决呀?本人小白,麻烦了!

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