一键安装Cartographer失败

颍州

欢迎使用一键安装Cartographer,本工具由作者catalpa提供
欢迎使用一键编译安装Cartographer，该工具将会以当前目录作为工作区，创建src文件夹并进行cartographer的编译安装
使用一键安装前，若未安装ROS或出现错误，可以使用一键安装ROS
检测到您的系统版ROS版本为：noetic
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]获取:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685[|]命中:10 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable focal InReleas[|]获取:14 https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/ubuntu18.04/amd64[-]命中:15 https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/stable/ubuntu18.04/[-]Result:code:100 cker/ubuntu18.04/amd64 InRelease

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/shawn-p-huang/ppa/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。\n']