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    求问:ROS2中仿真ur5e机械臂+onrobot rg2/6夹爪

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    综合问题
    ros2-humble onrobot rg ur5e
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    • 13933998981
      santidad D.A.Y
      最后由 编辑

      我尝试使用ros2(humble版本)系统下的gazebo、rviz进行机械臂+夹爪仿真实验,但是中间遇到了一些问题。ur系列机器人对ros2的支持较为完善,我可以轻松在github上下载其代码。但是今天在仿真测试onrobot rg6夹爪时发现了一些问题,github上只找到了ros1下的部分代码:
      https://github.com/Osaka-University-Harada-Laboratory/onrobot
      https://github.com/BrettRD/onrobot_grippers

      并没有找到ros2系统下关于onrobot代码,在寻找过程中发现了youtube上有大佬使用Docker迁移onrobot rg2:
      https://www.youtube.com/watch?v=onmDxauLzJ8
      该代码我还在尝试

      求各位大佬是否有onrobot rg6在ros2重新开发的代码,或仿照robotiq重新开发,万分感谢

      13933998981 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 13933998981
        santidad D.A.Y @1393399898
        最后由 编辑

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