@2419345807 没用过这个系统哈，不过你可以用docker版本的。

下面两步即可：
1.安装docker
2.下载运行对应ros版本镜像

详细的操作需要你再学习下相关指令

另外可以把错误贴一下，我后续看看能不能添加下支持！