针对您提到的无法登录GitHub网站以及无法完成git clone下载的问题，这里提供一些可能的解决方法和步骤：

一、解决GitHub无法登录的问题

检查网络连接：

确认您的设备是否已连接到互联网，并尝试访问其他网站以验证网络连接是否正常。

检查账号和密码：

确保您输入的GitHub账号和密码是正确的，注意区分大小写。 如果忘记密码，可以尝试找回密码或重置密码。

尝试使用其他浏览器：

有时候登录问题可能与所使用的浏览器有关，尝试清除浏览器缓存和Cookie，或者使用其他浏览器进行登录。

检查防火墙或代理设置：

如果您的设备使用了防火墙或代理服务器，可能会影响到GitHub的访问。尝试暂时关闭防火墙或更换代理服务器设置。

查看GitHub状态页面：

访问GitHub的状态页面，了解是否有服务器维护或故障信息。

联系GitHub客服：

如果尝试了以上方法仍然无法登录，可以向GitHub的客服团队寻求帮助，提供详细的账号信息和问题描述。 二、解决git clone无法下载的问题

检查Git配置：

确保您的Git配置正确，包括用户名和邮箱等。

调整Git缓冲区大小：

如果仓库较大，可能需要调整Git的缓冲区大小。可以使用命令git config --global http.postBuffer 524288000（或更大的值）来增加缓冲区大小。

设置Git超时时间：

如果网络较慢，可以通过设置Git的超时时间来增加命令的执行限制。使用命令git config --global http.lowSpeedLimit 0和git config --global http.lowSpeedTime 999999来设置传输的最小速度和超时时间。

尝试使用其他协议：

如果使用HTTPS协议无法成功克隆，可以尝试使用SSH协议。首先需要在GitHub上设置SSH密钥，并使用git clone git@github.com:username/repository.git的格式进行克隆。

检查hosts文件：

有时候，由于网络原因或DNS污染，可能导致无法访问GitHub。可以尝试修改hosts文件来绕过这个问题。具体方法是找到GitHub的IP地址（可以通过ping命令或查询GitHub的IP地址文档获取），然后在hosts文件中添加对应的条目（例如：xx.xx.xx.xx github.com）。

使用代理服务器：

如果在某些地区无法直接访问GitHub，可以尝试使用代理服务器进行访问。但请注意，使用代理服务器可能会涉及到网络安全和隐私保护等问题。

检查GitHub仓库权限：

确保您有权限访问要克隆的GitHub仓库。如果是私有仓库，需要确保您已被授予访问权限。 三、针对ROS安装后的特殊情况

如果您在安装ROS后遇到无法登录GitHub或无法完成git clone下载的问题，除了上述通用解决方法外，还可以考虑以下特定步骤：

确认ROS安装源：

确保您安装的ROS源是可靠的，并且与您的Ubuntu版本兼容。

检查rosdep配置：

如果在安装ROS依赖项时遇到问题，可以尝试重新初始化rosdep并更新依赖项列表。使用命令sudo rosdep init和rosdep update进行操作。

使用国内镜像源：

由于国内访问GitHub可能较慢或不稳定，可以尝试使用国内的GitHub镜像源来加速下载。例如，在克隆仓库时可以使用https://github.com.cnpmjs.org/或https://hub.fastgit.org/等镜像地址。

综上所述，解决GitHub无法登录和git clone无法下载的问题需要从多个方面进行排查和处理。希望以上方法能帮助您解决问题！

以上为生成回答，仅供参考～