从您提供的错误信息来看，问题出现在尝试从清华大学镜像站（https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple）安装 rosdepc 时遇到了 HTTP 403 错误，这通常意味着访问被禁止。这里有几个可能的解决步骤：

检查包名是否正确：
首先确认 rosdepc 是否是正确的包名。通常，ROS 的依赖管理工具是 rosdep 而不是 rosdepc。可能这里是一个打字错误。您应该尝试安装 rosdep 而不是 rosdepc。

使用官方源安装 rosdep：
由于清华大学镜像站可能存在问题，您可以尝试直接从 Python 的官方源（PyPI）安装 rosdep。使用以下命令：

sudo pip3 install rosdep

初始化 rosdep：
安装完成后，您需要初始化 rosdep。使用以下命令：

sudo rosdep init

这可能会提示您选择一个源（source），通常可以选择默认的源或者根据提示选择其他源。

更新 rosdep：
初始化完成后，更新 rosdep 数据库：

rosdep update

检查网络连接：
如果问题依旧存在，检查您的网络连接，确保您的机器可以访问外部网络，特别是 PyPI 服务器。

使用其他镜像：
如果清华大学镜像站持续出现问题，您可以尝试使用其他镜像，如阿里云、华为云等，或者直接使用官方的 PyPI 源。

查看日志：
如果上述步骤都不能解决问题，您可以查看提供的错误日志，看是否有更详细的错误信息可以帮助诊断问题。

通过上述步骤，您应该能够解决安装 rosdep 时遇到的问题。如果问题依旧存在，请确保您的系统环境（如 Python 版本、操作系统等）符合 ROS 的安装要求。

以上为生成回答，仅供参考～