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Python的简单易用PID控制库simple_pid
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- 推荐语：简单易用的PID库，小鱼用于gazebo模型的控制非常好用
- 地址：https://github.com/m-lundberg/simple-pid
介绍
官方文档：https://simple-pid.readthedocs.io/en/latest/
安装
pip install simple-pid使用
from simple_pid import PID # 目标setpoint setpoint = 1 # 控制系统反馈数值 v # pid输出给控制系统的值 control pid = PID(1, 0.1, 0.05, setpoint=setpoint) while True: v = controlled_system.get() control = pid(v) controlled_system.set(control)
