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首先打开Gazebo，然后点击右上角的View菜单，进入视图设置界面。
在视图设置界面中，可以调整视角，缩放，旋转，以及改变背景颜色等等。
你可以根据自己的需求来调整视图，以便更好地查看模型。
当你调整完成之后，可以点击“保存”按钮，将调整后的视图保存下来。
以上为生成回答，仅供参考～
