首先打开Gazebo，然后点击右上角的View菜单，进入视图设置界面。

在视图设置界面中，可以调整视角，缩放，旋转，以及改变背景颜色等等。

你可以根据自己的需求来调整视图，以便更好地查看模型。

当你调整完成之后，可以点击“保存”按钮，将调整后的视图保存下来。

以上为生成回答，仅供参考～