10.5章节执行ros2 launch fishbot_cartographer cartographer.launch.py 后，rviz不能显示点云map

[vico1999]

[cartographer_node-1] Warning: Invalid frame ID "base_link" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist
[cartographer_node-1] 。

按章节的内容启动rviz后，

[735113351]

@vico1999 我也是，解决了吗

[1165420875]

@735113351 大佬有解决吗，遇到了同样的问题

[1171299781]

有大佬解决了吗？

[1078434217]

@1171299781

• 解決了，gazebo launch.py 那个文件没有robot_state_publisher,添加之后urdf能加载进去就可以了