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10.5章节执行ros2 launch fishbot_cartographer cartographer.launch.py 后，rviz不能显示点云map
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[cartographer_node-1] Warning: Invalid frame ID "base_link" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist
[cartographer_node-1] 。按章节的内容启动rviz后，
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@vico1999 我也是，解决了吗
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@735113351 大佬有解决吗，遇到了同样的问题
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有大佬解决了吗？
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- 解決了，gazebo launch.py 那个文件没有robot_state_publisher,添加之后urdf能加载进去就可以了
