@872280337 我是板子问题,重新更换了主控板就可以正常配置了
重要提示
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RE: fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题
@小鱼 重新尝试,打开电源开关,电压11v左右,qt界面配置项仍为空,下载烧录固件后,等待五分钟左右时间,重新读取配置项,仍出现如下错误
2023-10-28 05:01:12 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
多次重新配置后出现报错
发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0 start recv recv temp: start recv Traceback (most recent call last): File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 186, in click_scan_config_button self.scan_device_config() File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 146, in scan_device_config all_configs = config_board( File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board recv = ser.read_all().decode() UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc3 in position 0: invalid continuation byte
显示屏显示如下图
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RE: fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题
@小鱼 固件可以写入成功,成功写入后显示屏会重启一下,接着显示屏出现图中所示界面。
接着尝试等待显示屏时间为5分钟,期间qt和显示屏界面无变化,重新扫描配置,仍无效果,仍显示2023-10-27 06:31:39 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
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RE: fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题
@小鱼 使用的是虚拟机,刷入的是最新运控版固件链接
https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1697704550377-fishbot_motion_control_v1.0.0.231019.bin
反复刷新配置项报告主要错误有两个
2023-10-27 03:38:06 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'} 2023-10-27 03:38:21 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}
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fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题
上位机22.04 humble
下位机 fishbot差速机器人
运行代码xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
显示
2023-10-25 03:16:16 > FishBot配置工具已启动. 2023-10-25 03:16:16 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'} 2023-10-25 03:16:16 > [操作]切换设备类型FishBot主控板|MicroROS学习板
固件烧录完成后,重新扫描配置后出现
2023-10-25 03:40:01 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
多次扫描后,qt界面退出,报错
b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0 start recv recv temp: start recv Traceback (most recent call last): File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 186, in click_scan_config_button self.scan_device_config() File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 146, in scan_device_config all_configs = config_board( File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board recv = ser.read_all().decode() UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc3 in position 0: invalid continuation byte
已知串口是3.0接口,驱动占用问题已解决,多次刷新串口无效果。求助大佬,出现问题的原因,及如何解决。
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RE: 固件烧录成功,但是配置项与配置值是空白
@小鱼 驱动占用问题,一开始出现过设备端口没有的问题,然后根据解决方案链接解决了,如图所示,每次打开配置助手都会出现,“[错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}”的提示,配置项也显示为空。