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    @1165420875

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    1165420875 发布的最新帖子

    • RE: fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题

      @小鱼 重新尝试,打开电源开关,电压11v左右,qt界面配置项仍为空,下载烧录固件后,等待五分钟左右时间,重新读取配置项,仍出现如下错误

      2023-10-28 05:01:12 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
      
      

      多次重新配置后出现报错

      发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
      start recv
      recv temp:
      start recv
      Traceback (most recent call last):
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 186, in click_scan_config_button
          self.scan_device_config()
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 146, in scan_device_config
          all_configs = config_board(
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
          recv = ser.read_all().decode()
      UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc3 in position 0: invalid continuation byte
      

      显示屏显示如下图
      QQ图片20231028131213.jpg

      发布在 嵌入式系统
      1165420875
      .
    • RE: fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题

      @小鱼 固件可以写入成功,成功写入后显示屏会重启一下,接着显示屏出现图中所示界面。
      849B4C608DD60671FB67487C8BF7B321.png
      接着尝试等待显示屏时间为5分钟,期间qt和显示屏界面无变化,重新扫描配置,仍无效果,仍显示

      2023-10-27 06:31:39 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
      

      3GU%CMD2ISC8}RC~U@_5)H9.png

      发布在 嵌入式系统
      1165420875
      .
    • RE: fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题

      @1165420875

      9ed42b55-f9f9-42ad-94d6-2a8b477d5f1f-5ZZA0YFE00R4F`B9XZB@MD.png

      发布在 嵌入式系统
      1165420875
      .
    • RE: fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题

      @小鱼 使用的是虚拟机,刷入的是最新运控版固件链接

      https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1697704550377-fishbot_motion_control_v1.0.0.231019.bin
      

      反复刷新配置项报告主要错误有两个

      2023-10-27 03:38:06 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
      2023-10-27 03:38:21 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}
      
      发布在 嵌入式系统
      1165420875
      .
    • RE: fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题

      @1165420875 2[$R9T]%6LRWSLJ84XA(880.png

      发布在 嵌入式系统
      1165420875
      .
    • fishbot机器人,主控板烧录与配置出现无法配置问题

      上位机22.04 humble
      下位机 fishbot差速机器人
      运行代码

      xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py
      

      显示

      2023-10-25 03:16:16 > FishBot配置工具已启动.
      2023-10-25 03:16:16 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
      2023-10-25 03:16:16 > [操作]切换设备类型FishBot主控板|MicroROS学习板
      

      固件烧录完成后,重新扫描配置后出现

      2023-10-25 03:40:01 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
      

      多次扫描后,qt界面退出,报错

      b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
      start recv
      recv temp:
      start recv
      Traceback (most recent call last):
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 186, in click_scan_config_button
          self.scan_device_config()
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 146, in scan_device_config
          all_configs = config_board(
        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
          recv = ser.read_all().decode()
      UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc3 in position 0: invalid continuation byte
      

      已知串口是3.0接口,驱动占用问题已解决,多次刷新串口无效果。求助大佬,出现问题的原因,及如何解决。

      发布在 嵌入式系统 串口数据异常 配置项为空白
      1165420875
      .
    • RE: 固件烧录成功,但是配置项与配置值是空白

      @小鱼 驱动占用问题,一开始出现过设备端口没有的问题,然后根据解决方案链接解决了,如图所示,每次打开配置助手都会出现,“[错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}”的提示,配置项也显示为空。{}G8D_XU~62$G3`UMJVNWJV.png

      发布在 FishBot机器人
      1165420875
      .
    • RE: 固件烧录成功,但是配置项与配置值是空白

      @小鱼 笔记本接口是3.0接口

      发布在 FishBot机器人
      1165420875
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    • RE: 固件烧录成功,但是配置项与配置值是空白

      @2844989644 请问您解决了吗,我也遇到同样问题。

      发布在 FishBot机器人
      1165420875
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    • RE: 10.5章节执行ros2 launch fishbot_cartographer cartographer.launch.py 后,rviz不能显示点云map

      @735113351 大佬有解决吗,遇到了同样的问题

      发布在 工具软件
      1165420875
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