@小鱼 重新尝试，打开电源开关，电压11v左右，qt界面配置项仍为空，下载烧录固件后，等待五分钟左右时间，重新读取配置项，仍出现如下错误

2023-10-28 05:01:12 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}

多次重新配置后出现报错

发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
start recv
recv temp:
start recv
Traceback (most recent call last):
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 186, in click_scan_config_button
    self.scan_device_config()
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 146, in scan_device_config
    all_configs = config_board(
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
    recv = ser.read_all().decode()
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc3 in position 0: invalid continuation byte

显示屏显示如下图

@小鱼 固件可以写入成功，成功写入后显示屏会重启一下，接着显示屏出现图中所示界面。

接着尝试等待显示屏时间为5分钟，期间qt和显示屏界面无变化，重新扫描配置，仍无效果，仍显示

2023-10-27 06:31:39 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}

@1165420875

@小鱼 使用的是虚拟机，刷入的是最新运控版固件链接

https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1697704550377-fishbot_motion_control_v1.0.0.231019.bin

反复刷新配置项报告主要错误有两个

2023-10-27 03:38:06 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
2023-10-27 03:38:21 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}

@1165420875

上位机22.04 humble
下位机 fishbot差速机器人
运行代码

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py

显示

2023-10-25 03:16:16 > FishBot配置工具已启动.
2023-10-25 03:16:16 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
2023-10-25 03:16:16 > [操作]切换设备类型FishBot主控板|MicroROS学习板

固件烧录完成后，重新扫描配置后出现

2023-10-25 03:40:01 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}

多次扫描后，qt界面退出，报错

b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
start recv
recv temp:
start recv
Traceback (most recent call last):
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 186, in click_scan_config_button
    self.scan_device_config()
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 146, in scan_device_config
    all_configs = config_board(
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
    recv = ser.read_all().decode()
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc3 in position 0: invalid continuation byte

已知串口是3.0接口，驱动占用问题已解决，多次刷新串口无效果。求助大佬，出现问题的原因，及如何解决。

@小鱼 驱动占用问题，一开始出现过设备端口没有的问题，然后根据解决方案链接解决了，如图所示，每次打开配置助手都会出现，“[错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}”的提示，配置项也显示为空。

@小鱼 笔记本接口是3.0接口

@2844989644 请问您解决了吗，我也遇到同样问题。

@735113351 大佬有解决吗，遇到了同样的问题