未解决 跑同一个bag,两个算法算法轨迹时间戳不一样,

[小丑汪]

之前自己用ouster激光雷达录了一个包,分别跑了aloam和legoloam,然后保存了两个算法的轨迹,两个算法的轨迹时间戳不一样,但是我搭建了一个仿真环境,录了velodyne的包,跑算法时间戳一样.想用evo对比一下轨迹,但是时间戳不一样.
ouster录的包跑ALOAM的时间戳如下:

ouster录的包跑legoLOAM轨迹时间戳如下

包播放的时间戳