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    未解决 跑同一个bag,两个算法算法轨迹时间戳不一样,

    综合问题
    rosbag slam aloam legoloam
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    • 小丑汪
      WOW995 最后由 编辑

      之前自己用ouster激光雷达录了一个包,分别跑了aloam和legoloam,然后保存了两个算法的轨迹,两个算法的轨迹时间戳不一样,但是我搭建了一个仿真环境,录了velodyne的包,跑算法时间戳一样.想用evo对比一下轨迹,但是时间戳不一样.
      ouster录的包跑ALOAM的时间戳如下:
      sendpix0.jpg
      ouster录的包跑legoLOAM轨迹时间戳如下
      sendpix1.jpg
      包播放的时间戳
      sendpix2.jpg

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