ros1系统中话题通信时，发布方显示有重复的节点名，订阅方不能接收到信息

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在ros系统中，启动两个cpp文件，可以完成话题通信，但是同时执行launch文件加载出机械臂的时候，两个cpp文件中的发布方显示有重复的节点名，订阅方不能接收到信息。想着订阅方接收到发布方发过来的信息，然后控制加载出来的机械臂运动。具体发布方出现的警告为[ WARN] [1685925471.366032264, 22.294000000]: Shutdown request received.
[ WARN] [1685925471.414023051, 22.300000000]: Reason given for shutdown: [[/] Reason: new node registered with same name]