Ubuntu18.04LTS 安装ROSmelodic失败

Tonywang20030408

tony@tony-Alienware-m15-R6:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2023-08-01 21:49:44-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2023-08-01 21:49:44-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 582 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”

fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

2023-08-01 21:49:44 (267 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3-yaml 已经是最新版 (3.12-1build2)。
python3-distro 已经是最新版 (1.0.1-2)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
gir1.2-goa-1.0 gir1.2-snapd-1
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 4 个软件包未被升级。
--2023-08-01 21:49:44-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 42293 (41K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 41.30K --.-KB/s 用时 0.02s

2023-08-01 21:49:44 (2.37 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [42293/42293])

WARN:No Yaml Module!
Traceback (most recent call last):
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 91, in <module>
main()
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 30, in main
from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 775, in <module>
osversion = GetOsVersion()
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion
import distro
ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

Tonywang20030408

看到了之前这个帖子https://fishros.org.cn/forum/topic/385/ubuntu20-04-%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%A4%B1%E8%B4%A5/2?_=1690897114044
卸载python3-distro之后无法使用pip3 install 再次安装python3-distro

问题表现：
tony@tony-Alienware-m15-R6:~$ sudo pip3 install python3-distro
WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper. This will fail in a future version of pip.
Please see https://github.com/pypa/pip/issues/5599 for advice on fixing the underlying issue.
To avoid this problem you can invoke Python with '-m pip' instead of running pip directly.
WARNING: The directory '/home/tony/.cache/pip' or its parent directory is not owned or is not writable by the current user. The cache has been disabled. Check the permissions and owner of that directory. If executing pip with sudo, you should use sudo's -H flag.
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement python3-distro (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for python3-distro

小鱼

@Tonywang20030408
sudo apt update
sudo apt install python3-distro

Tonywang20030408

tony@tony-Alienware-m15-R6:~$ sudo apt update
[sudo] tony 的密码：
获取:1 file:/var/nv-tensorrt-repo-cuda10.2-trt7.0.0.11-ga-20191216 InRelease
忽略:1 file:/var/nv-tensorrt-repo-cuda10.2-trt7.0.0.11-ga-20191216 InRelease
获取:2 file:/var/nv-tensorrt-repo-cuda10.2-trt7.0.0.11-ga-20191216 Release [574 B]
获取:2 file:/var/nv-tensorrt-repo-cuda10.2-trt7.0.0.11-ga-20191216 Release [574 B]
命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease
命中:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-proposed InRelease
命中:6 https://packages.microsoft.com/repos/edge stable InRelease
命中:7 http://ppa.launchpad.net/deadsnakes/ppa/ubuntu bionic InRelease
命中:8 http://ppa.launchpad.net/graphics-drivers/ppa/ubuntu bionic InRelease
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
所有软件包均为最新。
tony@tony-Alienware-m15-R6:~$ sudo apt install python3-distro
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.0.1-2)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
gir1.2-goa-1.0 gir1.2-snapd-1 linux-headers-5.4.0-84-generic
linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-84 linux-image-5.4.0-84-generic
linux-modules-5.4.0-84-generic linux-modules-extra-5.4.0-84-generic
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

Tonywang20030408

再次运行一键安装，报错还是一样的

Tonywang20030408

现在电脑里有三个版本的python3：3.6、3.8、3.9
3.6和3.8是ppa源安装的，3.9是源码安装的

Tonywang20030408

已经安装了CUDA10.2、cudnn7.6.5、TensorRT7.0.0.11和paddlepaddle，不知道有没有影响