ros2foxy 按照图1教程运行 ros2 launch fishbot_description gazebo.launch.py出现图2问题

[明月照清风]

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ros2foxy 按照图1教程运行 ros2 launch fishbot_description gazebo.launch.py出现图2问题
仿真建模都没问题，上网查找时都是ros1出现类似错误，没法根据教程解决。
求大佬解决

[小鱼]

@明月照清风 foxy 看看这个教程https://fishros.com/d2lros2foxy/#/，另外关于建图可以试试：slam_toolbox

ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py

[明月照清风]

@小鱼 好的，我按照foxy的教程运行没有问题，应该是humble的lua文件和launch文件不适配foxy版本。谢谢大佬。