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已解决 ros2foxy 按照图1教程运行 ros2 launch fishbot_description gazebo.launch.py出现图2问题
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ros2foxy 按照图1教程运行 ros2 launch fishbot_description gazebo.launch.py出现图2问题
仿真建模都没问题,上网查找时都是ros1出现类似错误,没法根据教程解决。
求大佬解决 -
@明月照清风 foxy 看看这个教程https://fishros.com/d2lros2foxy/#/,另外关于建图可以试试:slam_toolbox
ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py
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@小鱼 好的,我按照foxy的教程运行没有问题,应该是humble的lua文件和launch文件不适配foxy版本。谢谢大佬。